Les forces de Juli Cèsar eren inferiors en nombre a l'enemic i per evitar riscos va fer construir dues trinxeres, una a cada costat del campament romà, i al final d'aquestes trinxeres, petites fortaleses per col·locar l'artilleria. Juli Cèsar es va veure obligat a enviar tropes a Bibrax per provocar una batalla. Després de fracassar en la conquesta de la ciutat, els belgues van atacar el campament romà i Cèsar va decidir enfrontar-se a l'exèrcit dels belgues a camp obert, Deixant dues legions com a reserva al camp, va disposar les sis restants en ordre de batalla. La clau de la batalla era el pantà petit que estava situat entre els dos exèrcits, que les dues forces esperaven que l'altra creués. La batalla va començar amb escaramusses de cavalleria, però ningú va creuar el pantà i els romans van tornar al campament. Els belgues van tractar d'acostar-se al campament per darrere, envoltat pel riu Axona, tractant d’ocupar per força el pont i prendre el campament Per contrarestar aquesta maniobra, Cèsar va enviar tota la seva cavalleria i infanteria lleugera composta per númides, foners i arquers sobre el pont. Consternats pels valents atacs dels homes de Cèsar, i incapaços de prendre el pont els belgues es van retirar al seu campament, on un consell de guerra va decidir tornar als seus territoris d'origen, on podrien fer front a l'invasor.