

Amb dues legions encara en camí, les sis legions reunides van acampar i es van atrinxerar. A un turó els Gals van formar de manera que els nervis van quedar a l'esquerra, els veromanduis al centre i els atrebats a la dreta.
Els gals es van llençar a l'atac atravessant el riu, dividint la batalla en tres blocs: esquerra, detra i centre.

El centre romà va aguantar i l'esquerra va aconseguir trencar els atrebats, que van fugir creuant el riu, perseguits pels legionaris que capturaren al campament enemic. Els nervis van trencar el flanc romà, causant moltes baixes i arribant fins al tren de subministrament, fins que el propi Juli Cèsar va agafar el comandament.

Finalment, la Legió IX Hispana, la Legió X Equestris VIII Augusta i la XI Clàudia creuaren de nou el riu i atacaren als nervis des del darrere, atrapant-los, sent aquest el final de la batalla.